Servo sèrie es refereix a un tipus de servomotor que es controla mitjançant un protocol de comunicació en sèrie. En lloc dels senyals tradicionals de modulació d'amplada de pols (PWM), un servo sèrie rep ordres i instruccions a través d'una interfície sèrie, com ara UART (receptor-transmissor asíncron universal) o SPI (interfície perifèrica sèrie). Això permet un control més avançat i precís de la posició del servo, la velocitat i altres paràmetres.
Els servos sèrie sovint tenen microcontroladors integrats o xips de comunicació especialitzats que interpreten les ordres en sèrie i les converteixen en moviments de motor adequats. També poden oferir funcions addicionals, com ara mecanismes de retroalimentació per proporcionar informació sobre la posició o l'estat del servo.
Mitjançant l'ús d'un protocol de comunicació en sèrie, aquests servos es poden integrar fàcilment en sistemes complexos o controlar-los per microcontroladors, ordinadors o altres dispositius amb interfícies sèrie. S'utilitzen habitualment en robòtica, automatització i altres aplicacions on es requereix un control precís i programable dels servomotors.
Hora de publicació: Jun-07-2023