Un servo sèrie fa referència a un tipus de servomotor que es controla mitjançant un protocol de comunicació sèrie. En lloc dels senyals tradicionals de modulació d'amplada de pols (PWM), un servo sèrie rep ordres i instruccions a través d'una interfície sèrie, com ara UART (Universal Asíncron Receiver-Transmitter) o SPI (Serial Peripheral Interface). Això permet un control més avançat i precís de la posició, la velocitat i altres paràmetres del servo.
Els servos sèrie sovint tenen microcontroladors integrats o xips de comunicació especialitzats que interpreten les ordres sèrie i les converteixen en moviments de motor adequats. També poden oferir funcions addicionals com ara mecanismes de retroalimentació per proporcionar informació sobre la posició o l'estat del servo.
Mitjançant l'ús d'un protocol de comunicació sèrie, aquests servomotors es poden integrar fàcilment en sistemes complexos o controlar-los mitjançant microcontroladors, ordinadors o altres dispositius amb interfícies sèrie. S'utilitzen habitualment en robòtica, automatització i altres aplicacions on es requereix un control precís i programable dels servomotors.
Data de publicació: 07 de juny de 2023