Notícies

1 、 Principi de funcionament del servo

Un servo és un tipus de servocontrolador de posició (angle), que consta de components de control electrònic i mecànic. Quan s'introdueix el senyal de control, la part de control electrònic ajustarà l'angle de rotació i la velocitat de la sortida del motor de corrent continu segons les instruccions del controlador, que es convertirà en desplaçament de la superfície de control i els canvis d'angle corresponents per la part mecànica. L'eix de sortida del servo està connectat a un potenciòmetre de retroalimentació de posició, que retroalimenta el senyal de tensió de l'angle de sortida a la placa de circuit de control mitjançant el potenciòmetre, aconseguint així un control de llaç tancat.

2、 Aplicació en vehicles aeris no tripulats
L'aplicació de servos en drons és àmplia i crítica, reflectida principalment en els següents aspectes:
1. Control de vol (control del timó)
① Control de cap i to: el servo drone s'utilitza principalment per controlar el rumb i el to durant el vol, de manera similar a l'aparell de direcció d'un cotxe. En canviar la posició de les superfícies de control (com ara el timó i l'ascensor) respecte al dron, el servo pot generar l'efecte de maniobra necessari, ajustar l'actitud de l'avió i controlar la direcció del vol. Això permet que el dron vola al llarg d'una ruta predeterminada, aconseguint girs i enlairaments i aterratges estables.

② Ajust d'actitud: durant el vol, els drons han d'ajustar constantment la seva actitud per fer front a diversos entorns complexos. El servomotor controla amb precisió els canvis d'angle de la superfície de control per ajudar el drone a aconseguir un ajust ràpid de l'actitud, assegurant l'estabilitat i la seguretat del vol.

2. L'accelerador i el control de l'accelerador
Com a actuador, el servo rep senyals elèctrics del sistema de control de vol per controlar amb precisió els angles d'obertura i tancament de l'accelerador i les portes d'aire, ajustant així el subministrament de combustible i el volum d'admissió, aconseguint un control precís de l'empenta del motor i millorant el rendiment del vol. i l'eficiència del combustible de l'avió.
Aquest tipus de servo té uns requisits molt elevats de precisió, velocitat de resposta, resistència al terratrèmol, resistència a altes temperatures, anti-interferències, etc. Actualment, DSpower ha superat aquests reptes i ha aconseguit aplicacions madures per a la producció en massa.
3. Altres controls estructurals
① Rotació del cardan: en vehicles aeris no tripulats equipats amb cardan, el servo també s'encarrega de controlar la rotació del gimbal. Mitjançant el control de la rotació horitzontal i vertical del cardan, el servo pot aconseguir un posicionament precís de la càmera i l'ajust de l'angle de tir, proporcionant imatges i vídeos d'alta qualitat per a aplicacions com ara fotografia aèria i vigilància.
② Altres actuadors: a més de les aplicacions anteriors, els servos també es poden utilitzar per controlar altres actuadors de drons, com ara dispositius de llançament, dispositius de bloqueig de davantal, etc. La implementació d'aquestes funcions es basa en l'alta precisió i fiabilitat del servo.

2、 Tipus i selecció
1. Servo PWM: en vehicles aeris no tripulats de mida petita i mitjana, el servo PWM s'utilitza àmpliament a causa de la seva bona compatibilitat, gran poder explosiu i acció de control senzilla. Els servos PWM es controlen mitjançant senyals de modulació d'amplada de pols, que tenen una velocitat de resposta ràpida i una alta precisió.

2. Servo d'autobús: per a drons grans o drons que requereixen accions complexes, el servo d'autobús és una millor opció. El servo del bus adopta la comunicació en sèrie, permetent que diversos servos siguin controlats de manera centralitzada mitjançant un tauler de control principal. Normalment utilitzen codificadors magnètics per a la retroalimentació de la posició, que té una major precisió i una vida útil més llarga, i poden proporcionar comentaris sobre diverses dades per supervisar i controlar millor l'estat operatiu dels drons.

3, Avantatges i reptes
L'aplicació de servos en el camp dels drons té avantatges importants, com ara mida petita, pes lleuger, estructura senzilla i fàcil instal·lació. Tanmateix, amb el desenvolupament continu i la popularització de la tecnologia dels drons, s'han proposat requisits més alts per a la precisió, l'estabilitat i la fiabilitat dels servos. Per tant, a l'hora de seleccionar i utilitzar servos, cal tenir en compte exhaustivament les necessitats específiques i l'entorn de treball del drone per garantir el seu funcionament segur i estable.

DSpower ha desenvolupat els servos de la sèrie "W" per a vehicles aeris no tripulats, amb carcasses metàl·liques i resistència a temperatures molt baixes de fins a -55 ℃. Tots estan controlats per bus CAN i tenen una classificació impermeable IPX7. Tenen els avantatges d'alta precisió, resposta ràpida, antivibració i anti interferències electromagnètiques. Benvinguts a tots a consultar.

En resum, l'aplicació de servos en el camp dels vehicles aeris no tripulats no es limita a funcions bàsiques com el control de vol i l'ajust de l'actitud, sinó que també implica múltiples aspectes com l'execució d'accions complexes i el control d'alta precisió. Amb l'avenç continu de la tecnologia i l'expansió dels escenaris d'aplicació, les perspectives d'aplicació dels servos en el camp dels vehicles aeris no tripulats seran encara més àmplies.