Un servo (servomecanisme) és un dispositiu electromagnètic que converteix l'electricitat en moviment controlat precís mitjançant l'ús de mecanismes de retroalimentació negativa.
Els servos es poden utilitzar per generar moviment lineal o circular, depenent del seu tipus. La composició d'un servo típic inclou un motor de corrent continu, un tren d'engranatges, un potenciòmetre, un circuit integrat (IC) i un eix de sortida. La posició del servo desitjada s'introdueix i arriba com a senyal codificat a l'IC. L'IC dirigeix el motor perquè vagi, conduint l'energia del motor a través d'engranatges que estableixen la velocitat i la direcció de moviment desitjada fins que el senyal del potenciòmetre proporciona una retroalimentació que s'arriba a la posició desitjada i l'IC atura el motor.
El potenciòmetre fa possible el moviment controlat mitjançant la retransmissió de la posició actual alhora que permet la correcció de les forces externes que actuen sobre les superfícies de control: un cop la superfície es mou, el potenciòmetre proporciona el senyal de posició i el CI indica el moviment necessari del motor fins que es recupera la posició correcta.
Es pot organitzar conjuntament una combinació de servomotors i motors elèctrics multi-engranatges per realitzar tasques més complexes en diversos tipus de sistemes, com ara robots, vehicles, fabricació i xarxa sense fil de sensors i actuadors.
Com funciona el servo?
Els servos tenen tres cables que s'estenen des de la carcassa (vegeu la foto de l'esquerra).
Cadascun d'aquests cables té un propòsit específic. Aquests tres cables són per al control, l'alimentació i la terra.
El cable de control s'encarrega de subministrar els polsos elèctrics. El motor gira en la direcció adequada tal com ho manen els polsos.
Quan el motor gira, canvia la resistència del potenciòmetre i, finalment, permet que el circuit de control reguli la quantitat de moviment i direcció. Quan l'eix es troba a la posició desitjada, l'alimentació es tanca.
El cable d'alimentació proporciona al servo la potència necessària per funcionar, i el cable de terra proporciona un camí de connexió independent del corrent principal. Això evita que et sorprengui, però no és necessari per fer funcionar el servo.
Explicació dels servos digitals RC
Servo digital Un Servo RC digital té una manera diferent d'enviar senyals de polsos al servomotor.
Si el servo analògic està dissenyat per enviar una tensió constant de 50 polsos per segon, el servo digital RC és capaç d'enviar fins a 300 polsos per segon!
Amb aquests senyals de pols ràpids, la velocitat del motor augmentarà significativament i el parell serà més constant; disminueix la quantitat de banda morta.
Com a resultat, quan s'utilitza el servo digital, proporciona una resposta més ràpida i una acceleració més ràpida al component RC.
A més, amb menys banda morta, el parell també proporciona una millor capacitat de retenció. Quan feu servir un servo digital, podeu experimentar la sensació immediata del control.
Permeteu-me que us proporcioni un cas d'escenari. Diguem que heu d'enllaçar un servo digital i analògic a un receptor.
Quan gireu la roda servo analògica fora del centre, notareu que respon i es resisteix al cap d'un temps: el retard és notable.
Tanmateix, quan gireu la roda del servo digital fora del centre, sentireu que la roda i l'eix responen i es mantenen a la posició que heu establert molt ràpidament i sense problemes.
Explicació dels servos analògics RC
Un servomotor analògic RC és el tipus estàndard de servo.
Regula la velocitat del motor simplement enviant polsos d'encesa i apagat.
Normalment, la tensió del pols es troba en un rang d'entre 4,8 i 6,0 volts i és constant. L'analògic rep 50 polsos per cada segon i quan està en repòs, no se li envia cap tensió.
Com més temps s'enviï el pols "On" al servo, més ràpid gira el motor i més gran serà el parell produït. Un dels principals inconvenients del servo analògic és el seu retard en reaccionar a petites ordres.
No fa que el motor giri prou ràpid. A més, també produeix un parell lent. Aquesta situació s'anomena "banda morta".
Hora de publicació: Jun-01-2022