Un servo (servomecanisme) és un dispositiu electromagnètic que converteix l'electricitat en un moviment controlat i precís mitjançant mecanismes de retroalimentació negativa.
Els servos es poden utilitzar per generar moviment lineal o circular, depenent del seu tipus. La composició d'un servo típic inclou un motor de corrent continu, un tren d'engranatges, un potenciòmetre, un circuit integrat (CI) i un eix de sortida. La posició desitjada del servo s'introdueix i arriba com un senyal codificat al CI. El CI dirigeix el motor perquè es posi en marxa, impulsant l'energia del motor a través d'engranatges que estableixen la velocitat i la direcció de moviment desitjada fins que el senyal del potenciòmetre proporciona informació que s'ha assolit la posició desitjada i el CI atura el motor.
El potenciòmetre fa possible el moviment controlat transmetent la posició actual alhora que permet la correcció de forces externes que actuen sobre les superfícies de control: un cop es mou la superfície, el potenciòmetre proporciona el senyal de posició i el circuit integrat assenyala el moviment necessari del motor fins que es recupera la posició correcta.
Una combinació de servos i motors elèctrics amb múltiples engranatges es pot organitzar junts per realitzar tasques més complexes en diversos tipus de sistemes, com ara robots, vehicles, fabricació i xarxes de sensors i actuadors sense fil.
Com funciona el servomotor?
Els servos tenen tres cables que surten de la carcassa (vegeu la foto de l'esquerra).
Cadascun d'aquests cables té una finalitat específica. Aquests tres cables són per al control, l'alimentació i la terra.
El cable de control és responsable de subministrar els impulsos elèctrics. El motor gira en la direcció adequada segons les ordres dels impulsos.
Quan el motor gira, canvia la resistència del potenciòmetre i, en última instància, permet que el circuit de control reguli la quantitat de moviment i la direcció. Quan l'eix es troba a la posició desitjada, l'alimentació es talla.
El cable d'alimentació proporciona al servo l'energia necessària per funcionar, i el cable de terra proporciona una ruta de connexió separada del corrent principal. Això evita que rebis descàrregues, però no és necessari per fer funcionar el servo.
Explicació dels servos RC digitals
Servo digital Un servo RC digital té una manera diferent d'enviar senyals d'impuls al servomotor.
Si el servo analògic està dissenyat per enviar un voltatge constant de 50 polsos per segon, el servo RC digital és capaç d'enviar fins a 300 polsos per segon!
Amb aquests senyals de pols ràpids, la velocitat del motor augmentarà significativament i el parell serà més constant; disminueix la quantitat de banda morta.
Com a resultat, quan s'utilitza el servo digital, proporciona una resposta i una acceleració més ràpides al component RC.
A més, amb menys banda morta, el parell també proporciona una millor capacitat de subjecció. Quan s'utilitza un servo digital, es pot experimentar la sensació immediata del control.
Permeteu-me que us posi un cas concret. Diguem que voleu connectar un servo digital i un analògic a un receptor.
Quan gireu la roda del servo analògic fora del centre, notareu que respon i resisteix al cap d'una estona; el retard és notable.
Tanmateix, quan gireu la roda del servo digital fora del centre, sentireu que la roda i l'eix responen i es mantenen a la posició que heu establert molt ràpidament i suaument.
Explicació dels servos RC analògics
Un servomotor RC analògic és el tipus estàndard de servo.
Regula la velocitat del motor simplement enviant impulsos d'encesa i apagada.
Normalment, el voltatge d'impulsos es troba en un rang d'entre 4,8 i 6,0 volts i es manté constant mentre es troba en aquest rang. L'analògic rep 50 impulsos per segon i, quan està en repòs, no s'hi envia cap voltatge.
Com més temps s'envia l'impuls "On" al servo, més ràpid gira el motor i més alt és el parell motor produït. Un dels principals inconvenients del servo analògic és el seu retard en la reacció a petites ordres.
No fa girar el motor prou ràpid. A més, també produeix un parell lent. Aquesta situació s'anomena "banda morta".
Data de publicació: 01-06-2022