Com a actuador de robot d'alt rendiment amb doble eix de sortida, el servo digital DS-R006 Steel Gear té un parell motor elevat de 60 kg i és compatible amb el control de bus sèrie RS485. Pot...proporcionar retroalimentació en temps real de les dades de provai està compost per una carcassa metàl·lica i un motor sense nucli, que proporciona una dissipació de calor considerable.
●Alt parell i alta potència:El DS-R006 pot proporcionar 60 kg d'alt parell motor a 12 V, cosa que garanteix que el robot de diverses potes pugui suportar el seu propi pes de manera ràpida i potent a l'hora d'ajustar la seva marxa en terrenys complexos. També té una velocitat de resposta ràpida, cosa que el fa molt adequat per a robots que...moure's a gran velocitat o corregir ràpidament la seva postura.
● Compatible amb el control del bus sèrie RS485:El DS-R006 adopta el control de bus sèrie RS-485 i admet una topologia de xarxa semidúplex i multipunt. Quan es construeix un robot o un braç robòtic amb un alt grau de llibertat, es pot simplificar enormement el cablejat complex i reduir el pes total del sistema. Pel que fa a les dades de retroalimentació, pot proporcionar dades d'angle, temperatura, voltatge, corrent i altres.
● Alta durabilitat i gestió tèrmica:El DS-R006 utilitza una carcassa metàl·lica i engranatges d'acer, que no només resisteixen vibracions i cops en entorns industrials, sinó que també, el que és més important, proporcionen una dissipació de calor excel·lent i ràpida. A més, el seu disseny quadrat facilita la seva integració segura al marc estructural del robot mitjançant suports en comparació amb una carcassa rodona tradicional, cosa que ajuda a millorar.rigidesa articular i capacitat de càrrega.
Voltatge de funcionament: 10-14,8 V CC
Corrent en espera: ≤15 mA
Velocitat sense càrrega: ≤023 s/60°
Corrent de bloqueig: ≤4.8A
Parell de bloqueig: ≥60 kgf.cm
Direcció de rotació: CCW
Angle de desplaçament operatiu: 300°
Angle límit mecànic: il·limitat
Desviació de l'angle: ≤1°
Pes: 165 g
Tipus de motor: motor sense nucli
Interfície de comunicació: BUS RS485
Material del conjunt d'engranatges: Engranatge d'acer
Material de la caixa: Caixa d'aliatge d'alumini
Classificació impermeable: IP67
Especificacions de l'eix de sortida: 30T
● Cobots:El parell motor elevat de 60 kg i el mètode de control del bus sèrie RS485 del DS-R006 poden ajudar els robots col·laboratius a aconseguir un moviment suau i discret, cosa que és un factor clau per garantir la seguretat humana en cobots d'alta qualitat. A més, el disseny físic quadrat facilita la integració del DS-R006 a l'estructura modular de les juntes dels robots col·laboratius, proporcionant...avantatges de rigidesa estructural.
● Robot biònic:El parell motor de 60 kg i la ràpida velocitat de resposta del DS-R006 permeten generar amb rapidesa moviments complexos i respondre ràpidament als moviments de tanga o balanceig per mantenir l'estabilitat del robot. I mitjançant el control del bus sèrie RS485, permet que la plataforma del robot connecti desenes d'actuadors a través d'una simple cadena de margarides, cosa que redueix considerablement la complexitat i el pes del cablejat.
● Braç robòtic industrial:La construcció totalment metàl·lica del DS-R006 garanteix que el sistema servo sigui resistent als cops i a les vibracions habituals en entorns de fàbrica o magatzem automatitzat. Això ajuda a reduirtemps d'inactivitat inesperats i reducció de la freqüència de manteniment, abordant eficaçment la vibració i l'estrès mecànic continu generat per les articulacions del braç robòtic.
Servo digital ds RDS5160 de 60 kg i servo digital Hiwonder LD-260MG