Notícies

1. Comprensió de la zona morta, la histèresi, la precisió del posicionament, la resolució del senyal d'entrada i el rendiment de centratge en el servocontrol
A causa de l'oscil·lació del senyal i altres motius, el senyal d'entrada i el senyal de retroalimentació de cada sistema de control de bucle tancat no poden ser completament iguals, cosa que implica el problema de la zona morta de control i la histèresi. El sistema no pot distingir el rang de diferència entre el senyal d'entrada i el senyal de retroalimentació, que és el rang de la zona morta de control.
A causa de l'oscil·lació del senyal, la precisió mecànica i altres motius, el sistema de control automàtic del servo sempre fa ajustos en un rang petit fora de la zona morta de control. Per evitar que el servo s'ajusti a les oscil·lacions en un rang petit, cal introduir l'efecte d'histèresi.
La zona morta del control d'histèresi és relativament gran, amb un rang de zona morta de control general de ± 0,4%. El bucle d'histèresi es pot ajustar a ± 2%.

 

La diferència entre el senyal d'entrada i el senyal de retroalimentació no fa que el motor es mogui dins del bucle d'histèresi. La diferència entre el senyal d'entrada i el senyal de retroalimentació entra al bucle d'histèresi i el motor comença a frenar i aturar-se.
La precisió del posicionamentddepèn de la precisió general del sistema servo, com ara la zona morta de control, la precisió mecànica, la precisió del potenciòmetre de retroalimentació i la resolució del senyal d'entrada. La resolució del senyal d'entrada fa referència al rang de resolució mínim del sistema servo per al senyal d'entrada, i la resolució del senyal d'entrada del servo digital és molt millor que la del servo analògic. El rendiment de retorn depèn de la histèresi i la precisió del posicionament.

 

 

2. Per què el servo sempre fa un so de grinyol?
El servo sempre fa un soroll d'ajust de posició d'anada i tornada, perquè alguns servos sí que ho fan.no té funció d'ajust d'histèresi, i el rang de la zona morta de control s'ajusta perquè sigui petit. Sempre que el senyal d'entrada i el senyal de retroalimentació fluctuïn sempre i la seva diferència superi la zona morta de control, el servo enviarà un senyal per accionar el motor.
A més, sense la funció d'ajust d'histèresi, si la precisió mecànica del conjunt d'engranatges del servo és deficient, la posició virtual de la dent és gran i el rang de rotació del potenciòmetre de retroalimentació supera el rang de la zona morta de control, el servo inevitablement s'ajustarà contínuament i grinyolarà incessantment.

 

3. Per què alguns servos exploten i cremen fàcilment les plaques de circuits?
Alguns servos utilitzen dispositius d'alimentació amb el mateix corrent. El sistema està dissenyat amb funció de protecció contra sobrecorrent o el xip està equipat amb una funció de protecció contra sobrecorrent, que pot detectar el corrent bloquejat i l'estat de curtcircuit i aturar ràpidament el senyal d'accionament del motor. A més, es pot connectar un varistor al circuit del motor per evitar sobretensions momentànies i es pot dissenyar un condensador d'absorció a la part frontal del dispositiu d'alimentació.Aquest tipus de servomotor no és fàcil de cremarplaques de circuits i motors a causa del bloqueig del motor causat per una explosió. No té cap relació absoluta amb si el servo està fet de dents metàl·liques o dents de plàstic.

4. Per què tremola el servomotor?
La zona morta de control és sensible, i els senyals d'entrada i de retroalimentació fluctuen per diverses raons, fent que la diferència superi l'abast i que el braç del timó es mogui, cosa que provoca una vibració del timó.

 

5. Diagnòstic general de fallades del servomotor
1) Després de l'explosió, el servomotor va girar descontroladament, el balancí del volant es va descontrolar i el balancí va relliscar.

Es pot concloure que l'engranatge ha estat escombrat i substituït.
2) Després de l'explosió, la consistència del servomotor va disminuir dràsticament. El fenomen és que el servomotor danyat té una resposta lenta i un escalfament important, però pot funcionar amb les instruccions de control, però la quantitat de timó és molt petita i lenta.

Conclusió bàsica: El servomotor té sobrecorrent. Després de treure el motor, es va comprovar que el corrent sense càrrega del motor eramolt alt (>150MA), i ha perdut el seu rendiment intacte (corrent sense càrrega del motor intacte ≤ 60-90MA). Substituïu el servomotor.
3) Després de l'explosió, no hi va haver resposta del servo després de girar el timó.
Determinació bàsica: si el circuit electrònic del servomotor està trencat, el contacte és deficient o la part motriu del motor o la placa de circuit del servomotor està cremada, primer comproveu el circuit, incloent-hi l'endoll, el cable del motor i el cable del servomotor per detectar qualsevol fenomen de circuit obert. Si no, elimineu-los un per un. Primer, traieu el motor i proveu el corrent sense càrrega.

 

Si el corrent sense càrrega és inferior a90MA, vol dir que el motor està bé i que el problema està causat definitivament per la cremada de l'accionament del servomotor. Hi ha 2 o 4 transistors de pegat petits a la placa de circuit del microservomotor 9-13g, que es poden substituir. Si hi ha 2 transistors, s'han de substituir directament per Y2 o IY, és a dir, SS8550. Si hi ha un circuit de pont H amb quatre transistors, es pot substituir directament. Substituïu-los per 2 Y1 (SS8050) i 2 (SS8550) directament, UYR de 65MG: utilitzeu Y1 (SS8050 IC = 1.5A); UXR: substituïu directament per Y2 (SS8550, IC = 1.5A).
4) Si el servomotor falla, el braç basculant només pot girar cap a un costat i no es pot moure cap a l'altre costat.
Judici: El servomotor està en bon estat. La inspecció principal és a la part de l'accionament. És possible que un costat del transistor d'accionament s'hagi cremat. Repareu-lo segons (3).

 

 

5) Després de reparar el servomotor i engegar-lo, es va descobrir que estava encallat en una direcció i feia un soroll.
Conclusió: Indica que els terminals positiu i negatiu del servomotor o els cables del potenciòmetre estan connectats incorrectament. Simplement invertiu la direcció de les dues connexions del motor.

 
6) Després de comprar un servomotor nou de trinca, vaig descobrir que tremolava molt quan s'engegava, però després d'utilitzar el braç de control,tot era normal per al servomotor.
Conclusió: Això indica que elel servomotor estava muntat incorrectamento la precisió de l'engranatge era insuficient quan va sortir de fàbrica. Aquest error sol produir-se en servomotors metàl·lics. Si no voleu retornar-los o substituir-los, el mètode d'autosolució és treure la coberta posterior del servomotor, separar el servomotor de l'engranatge reductor del servo, esprémer una mica de pasta de dents entre els engranatges, posar la coberta de l'engranatge del servo, posar els cargols de la caixa de canvis reductora, instal·lar el braç basculant del servo i girar repetidament el braç basculant a mà per polir l'engranatge metàl·lic del servo fins que l'engranatge funcioni suaument i es redueixi el soroll de fricció de l'engranatge. Després de netejar l'engranatge del servo amb gasolina, instal·leu oli de silicona a l'engranatge i munteu el servomotor per solucionar l'error del servomotor.

 
7) Hi ha un tipus de servo defectuós que presenta un comportament estrany: quan la teledetecció es controla mitjançant vibracions, el servo té una resposta normal, però quan la teledetecció es fixa en una posició determinada, el braç del servo defectuós encara funciona lentament o l'acció del braç és lenta i es mou endavant i endarrere.
Després de múltiples reparacions, es va descobrir que el problema rau en la maneta metàl·lica del potenciòmetre, que hauria d'estar ben enganxada a l'última marxa del servomotor. No està ben connectada a l'engranatge gran (última marxa) del braç del servo, i fins i tot rellisca, cosa que fa que...el servomotor no pot localitzar correctamentl'ordre de posició emesa pel control, cosa que provoca una resposta inexacta i una cerca contínua.

 

Després de solucionar la connexió estreta entre el potenciòmetre i l'engranatge del balancí, es pot eliminar l'avaria. Si l'avaria persisteix després de la reparació segons el mètode, també pot ser un problema amb el servomotor o el potenciòmetre, que cal analitzar i investigar exhaustivament un per un!

 

8) Si el servo defectuós continua tremolant i eliminant les interferències de ràdio, i el braç de control dinàmic encara tremola.
Conclusió: El potenciòmetre està envellint, substituïu-lo o simplement desfeu-vos-en com a peça de recanvi!

 
9) Després d'instal·lar el servo d'inclinació digital, es va descobrir que el servo no funcionava correctament, amb velocitats variables. Es va retornar al fabricant i, fins i tot després de substituir-lo per tres, la consistència encara era deficient.
Conclusió: Més tard es va descobrir que alguns servos digitals requereixen BEC, i després d'instal·lar un BEC extern de 5,5 V3A, l'error es va resoldre, independentment de la qualitat dels servos.