Presumiblement, els aficionats als models d'avions no estaran familiaritzats amb l'aparell de direcció. L'engranatge RC Servo té un paper important en models d'avions, especialment en models d'avions d'ala fixa i models de vaixells. El govern, l'enlairament i l'aterratge de l'aeronau han de ser controlats per l'aparell de govern. Les ales giren cap endavant i cap enrere. Això requereix la tracció de l'engranatge del servomotor.
Els servomotors també es coneixen com a micro servomotors. L'estructura de l'aparell de direcció és relativament simple. En termes generals, consta d'un petit motor de corrent continu (motor petit) i un conjunt d'engranatges reductors, a més d'un potenciòmetre (connectat al reductor d'engranatges per funcionar com a sensor de posició), una placa de circuit de control (generalment inclou un comparador de tensió i una entrada). senyal, font d'alimentació).
Servo A diferència del principi del motor pas a pas, és essencialment un sistema compost per motor de corrent continu i diversos components. El motor pas a pas es basa en la bobina de l'estator que s'activa per generar un camp magnètic per atraure el rotor d'imant permanent o actuar sobre l'estator del nucli de reluctància per girar a una posició especificada. En essència, l'error és molt petit i, en general, no hi ha control de retroalimentació. La potència del mini servomotor de l'aparell de direcció prové del motor de corrent continu, de manera que hi ha d'haver un controlador que enviï ordres al motor de corrent continu i hi hagi un control de retroalimentació al sistema de l'engranatge de direcció.
L'engranatge de sortida del grup d'engranatges reductors dins de l'engranatge de direcció està essencialment connectat amb un potenciòmetre per formar un sensor de posició, de manera que l'angle de gir d'aquest mecanisme de direcció es veu afectat per l'angle de rotació del potenciòmetre. Els dos extrems d'aquest potenciòmetre estan connectats als pols positiu i negatiu de la font d'alimentació d'entrada, i l'extrem lliscant està connectat a l'eix giratori. Els senyals s'introdueixen junts en un comparador de voltatge (amplificador operacional) i la font d'alimentació de l'amplificador operacional s'acaba a la font d'alimentació d'entrada. El senyal de control d'entrada és un senyal modulat d'amplada de pols (PWM), que canvia la tensió mitjana per la proporció de l'alta tensió en un període mitjà. Aquest comparador de voltatge d'entrada.
En comparar la tensió mitjana del senyal d'entrada amb la tensió del sensor de posició de potència, per exemple, si la tensió d'entrada és superior a la tensió del sensor de posició, l'amplificador emet una tensió d'alimentació positiva i si la tensió d'entrada és superior a la tensió del sensor de posició, l'amplificador emet una tensió d'alimentació negativa, és a dir, una tensió inversa. Això controla la rotació cap endavant i cap enrere del motor de corrent continu i després controla la rotació de l'engranatge de direcció a través del conjunt d'engranatges reductors de sortida. Igual que la imatge de dalt. Si el potenciòmetre no està lligat a l'engranatge de sortida, es pot acoblar amb altres eixos del conjunt d'engranatges reductors per aconseguir una gamma més àmplia d'engranatges de direcció, com ara una rotació de 360 ° controlant la relació d'engranatges, i això pot provocar un augment més gran, però no error acumulat (és a dir, l'error augmenta amb l'angle de gir).
A causa de la seva estructura senzilla i el seu baix cost, l'aparell de direcció s'utilitza en moltes ocasions, no només limitada als models d'avió. També s'utilitza en diversos braços robòtics, robots, cotxes de control remot, drons, cases intel·ligents, automatització industrial i altres camps. Es poden realitzar diverses accions mecàniques. També hi ha servomotors especials d'alt parell i alta precisió per utilitzar-los en camps amb requisits d'alta precisió o camps que requereixen un gran parell i grans càrregues.
Hora de publicació: 20-set-2022