Presumiblement, els aficionats als models d'aeronaus no estaran familiaritzats amb l'aparell de direcció. Els servomotors RC tenen un paper important en els models d'aeronaus, especialment en els models d'aeronaus d'ala fixa i els models de vaixells. L'aparell de direcció ha de controlar la direcció, l'enlairament i l'aterratge de l'aeronau. Les ales giren cap endavant i cap enrere. Això requereix la tracció de l'aparell del servomotor.
Els servomotors també es coneixen com a microservomotors. L'estructura de l'engranatge de direcció és relativament senzilla. En general, consta d'un petit motor de corrent continu (motor petit) i un conjunt d'engranatges reductors, a més d'un potenciòmetre (connectat al reductor d'engranatges per funcionar com a sensor de posició), una placa de circuit de control (generalment inclou un comparador de voltatge i un senyal d'entrada, font d'alimentació).
Servo A diferència del principi del motor pas a pas, és essencialment un sistema compost per un motor de corrent continu i diversos components. El motor pas a pas depèn de l'energia de la bobina de l'estator per generar un camp magnètic que atregui el rotor d'imant permanent o que actuï sobre l'estator del nucli de reluctància per girar a una posició específica. En essència, l'error és molt petit i generalment no hi ha control de retroalimentació. La potència del mini servomotor de l'aparell de direcció prové del motor de corrent continu, per la qual cosa hi ha d'haver un controlador que enviï ordres al motor de corrent continu i hi ha control de retroalimentació al sistema de l'aparell de direcció.
L'engranatge de sortida del grup d'engranatges reductors dins de l'engranatge de direcció està essencialment connectat amb un potenciòmetre per formar un sensor de posició, de manera que l'angle de rotació d'aquest engranatge de direcció es veu afectat per l'angle de rotació del potenciòmetre. Els dos extrems d'aquest potenciòmetre estan connectats als pols positiu i negatiu de la font d'alimentació d'entrada, i l'extrem lliscant està connectat a l'eix giratori. Els senyals s'introdueixen junts en un comparador de voltatge (amplificador operacional) i la font d'alimentació de l'amplificador operacional es connecta a la font d'alimentació d'entrada. El senyal de control d'entrada és un senyal modulat per amplada de pols (PWM), que canvia el voltatge mitjà en la proporció de l'alt voltatge en un període mitjà. Aquest comparador de voltatge d'entrada.
En comparar el voltatge mitjà del senyal d'entrada amb el voltatge del sensor de posició de potència, per exemple, si el voltatge d'entrada és superior al voltatge del sensor de posició, l'amplificador emet un voltatge d'alimentació positiu, i si el voltatge d'entrada és superior al voltatge del sensor de posició, l'amplificador emet un voltatge d'alimentació negatiu, és a dir, un voltatge invers. Això controla la rotació cap endavant i cap enrere del motor de corrent continu i després controla la rotació de l'engranatge de direcció a través del conjunt d'engranatges reductors de sortida. Igual que a la imatge superior. Si el potenciòmetre no està unit a l'engranatge de sortida, es pot acoblar amb altres eixos del conjunt d'engranatges reductors per aconseguir un rang de direcció més ampli, com ara una rotació de 360°, controlant la relació de transmissió, i això pot causar un error més gran, però no acumulatiu (és a dir, l'error augmenta amb l'angle de rotació)..
A causa de la seva estructura senzilla i baix cost, l'aparell de direcció s'utilitza en moltes ocasions, no només es limita als models d'aeronaus. També s'utilitza en diversos braços robòtics, robots, cotxes de control remot, drons, cases intel·ligents, automatització industrial i altres camps. Es poden realitzar diverses accions mecàniques. També hi ha servos especials d'alt parell i alta precisió per al seu ús en camps amb requisits d'alta precisió o camps que requereixen un gran parell i grans càrregues.
Data de publicació: 20 de setembre de 2022